Väätsa haridusseltsi raamatukogu asutati raamatukogu passi järgi aastal 1905.

Raamatukogul on olnud palju asukohti. 1977.a  asusid raamatukogu ruumid Väätsa koolimajas. Koolis asumise ajajärku jäi raamatusõprade ühingu tegevus ning kultuurileping 9. Mai kolhoosi  ja Eesti Televisiooni ning ajakirja „Kultuur ja Elu“ toimetusega. Raamatukogus tehti palju telesaateid näiteks kohtumine Villem Krossiga. Kolhoosiaastail käisid raamatukogu tööga tutvumas ka arvukad delegatsioonid. 1985. aastal kolis raamatukogu kooli alumiselt korruselt üles mõisa pööningukorrusele. 1989 koliti spordihoone teisele korrusele, mis oli avaram ja suuremate võimalustega.  Enne seda olid raamatukogule kohandatud ruumid kolhoosi kontoris. 1994 aastest asub raamatukogu Väätsa Lasteaia ruumides. Nüüd ootab raamatukogu taas uusi ruume Väätsa rahvamajja. 2020.aastast on Väätsa raamatukogu Türi raamatukogu struktuuriüksus.

Teadaolevad raamatukogu juhatajad Väätsal:

Villo Viimsalu 1954 – 1955
Saima Vellama 1955 – 1969
Edel Lind 1969 – 1977
Pille Kivi 1977 – 1978
Vaike Kuuse 1978 – 2006
Made Piho 2006 – 2020

Täna on Väätsa raamatukogul tore koostöö samas majas asuva lasteaiaga ning Väätsa Põhikooliga. Raamatukogus käib koos Väätsa eakate klubi Ristikhein, kus raamatukoguhoidja juhendamisel tehakse erinevat näputööd ja nauditakse koosolemist. Ka Lõõla külas oodatakse alati raamatukoguhoidja Madet pikisilmi. Seal kogunevad inimesed kaitseliidu majja, kus saab nii raamatuid laenutada, kui teha ka käsitööd.