Väätsa haridusseltsi raamatukogu asutati raamatukogu passi järgi aastal 1905.

Raamatukogul on olnud palju asukohti. 1977.a  asusid raamatukogu ruumid Väätsa koolimajas. Koolis asumise ajajärku jäi raamatusõprade ühingu tegevus ning kultuurileping 9. Mai kolhoosi  ja Eesti Televisiooni ning ajakirja „Kultuur ja Elu“ toimetusega. Raamatukogus tehti palju telesaateid näiteks kohtumine Villem Krossiga. Kolhoosiaastail käisid raamatukogu tööga tutvumas ka arvukad delegatsioonid. 1985. aastal kolis raamatukogu kooli alumiselt korruselt üles mõisa pööningukorrusele. 1989 koliti spordihoone teisele korrusele, mis oli avaram ja suuremate võimalustega.  Enne seda olid raamatukogule kohandatud ruumid kolhoosi kontoris. 1994 aastast sai raamatukogu endale kaks tuba Väätsa Lasteaia ruumides. Lasteaia sõbraliku pere juurde jäädi kostile tervenisti 27-ks aastaks. 2021. aastal hakati lõpuks renoveerima Väätsa rahvamaja, kuhu pidid ruumid saama nii noortekeskus kui raamatukogu.

1. veebruaril 2022. aastal toimuski Väätsa raamatukogu pidulik avamine. Raamatukoguhoidja Made sõnul algas otsekui uus elu. Kuigi ruumi on endiselt kasinalt, on ligipääs raamatukogule väga hea, ruumid ilusad ja uued. Ka naabritega on head suhted- koostöö on väga hea nii noortekeskusega kui rahvamajaga, kelle saali saab vajadusel kasutada ka raamatukogu külaliste vastuvõtuks.

Teadaolevad raamatukogu juhatajad Väätsal:

Villo Viimsalu 1954–1955
Saima Vellama 1955–1969
Edel Lind 1969–1977
Pille Kivi 1977–1978
Vaike Kuuse 1978–2006
Made Piho 2006–2022
Ulvi Uutar 2022–2024

2024. aastast töötab Väätsa raamatukoguhoidjana Liina Orav.